本实用新型提供一种用于全自动光盘刻录和打印装置的光盘存储装置，包括至少一个转笼、光盘托、光盘取放装置、盘托归位装置，所述转笼可绕转笼的轴心自由旋转，光盘托设置在转笼中，所述光盘取放装置包括光盘取用架、光盘机械手和光盘机械臂，光盘取用架和光盘机械手连接为一体并安装在光盘机械臂的导轨上；所述光盘托通过盘托旋转固定座与转笼固定连接，光盘托的底端设有光盘托凸起，所述光盘托凸起与光盘取用架挤压配合，使光盘托弹出，光盘机械手从弹出的光盘托中取放光盘。