一种辅助人工换刀的吊运机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助人工换刀的吊运机器人，解决了现有技术中盾构换刀费时费力、效率低的问题。本实用新型包括设置在人仓顶部内侧的横向长滑轨，横向长滑轨上设有滑移回转平台，滑移回转平台能相对横向长滑轨移动，滑移回转平台的底部设有支撑柱，支撑柱上设有可折叠式机械臂组，可折叠式机械臂组通过传动机构与支撑柱连接。本实用新型用以辅助人工进行刀具更换，避免刀具多次转运，提高运刀换刀效率，大大减轻人工作业的强度。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助人工换刀的吊运机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921809501.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210678701U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
姜礼杰杨航赵梦媛
申请人 ：
中铁工程装备集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
代理机构 ：
郑州优盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
高园
优先权 ：
CN201921809501.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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