本实用新型公开了羽毛球拍拍杆卷制机，包括底座，所述底座的顶部安装有安装板，所述安装板的前端面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴外端面固定连接有卷制转筒，所述卷制转筒的内侧固定连接有呈倾斜设置的排渣板，所述排渣板的后端面开设有出渣孔。本实用新型中，首先，相对于人工操作，通过将冲压与纸卷一体化制作，只需将纺织布固定后，机械化自动卷制，提升了拍杆卷制的效率和便捷性，其次，通过将纺织布穿过压紧转筒下方后再固定在卷制转筒的下方，从而在卷制时，始终对纺织布有一个向卷制转筒表面挤压的作用力，使得卷制时纺织布卷制的密实度更高，解决了人工卷制时密实度差的问题。