一种机器人减速器测试台架
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人减速器测试台架，包括测试整体底座（1）以及设置于测试整体底座（1）上的驱动电机底座（2）、负载电机底座（3）和被测减速器支架（4），所述驱动电机底座（2）上设置有驱动电机支架（5）、输入轴承座（6）、输入角度编码器（7）以及连接上述工装的联轴器（8），所述负载电机底座（3）上设置有负载电机支架（9）、输出轴承座（10）、输出角度编码器（11）支架以及连接上述工装的联轴器（8）。本实用新型采用模块化设计思想，通过更换不同工装，最大限度地在同一试验台上实现对不同型式或同型式不同型号的机器人减速机的多个性能参数测试试验。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人减速器测试台架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921810486.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210834164U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
程社林曹诚军余仁伟寇晓花严伟刘洋胡千国杨忠敏卢中永
申请人 ：
四川诚邦浩然测控技术有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)车城西五路1588号
代理机构 ：
成都金英专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁英
优先权 ：
CN201921810486.X
主分类号 ：
G01M13/025
IPC分类号 ：
G01M13/025 G01M13/027
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/025
••应用旋转驱动和加载装置的试验台；加载/驱动模拟
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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