带刹车的双自由度线性模组执行机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械传动设备技术领域，具体涉及带刹车的双自由度线性模组执行机构，其包括滚珠花键，滚珠花键上设有一第一电机，第一电机的转子连接滚珠花键后驱动滚珠花键进行直线往复运动；滚珠花键上设有一制动组件，制动组件连接第一电机；制动组件包括一摩擦单元，摩擦单元在失电时的位置与第一电机的转子的一侧表面贴合。由于采用上述技术方案，本实用新型实现了断电时的执行器刹车效果，确保在执行器上存在负荷时的安全性。
基本信息
专利标题 ：
带刹车的双自由度线性模组执行机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921813026.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210629263U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
陈增寿曹轶杰黄美丽黄明涛陈翔
申请人 ：
上海狄兹精密机械股份有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中山街道光星路288号A幢底层1号
代理机构 ：
上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王裕
优先权 ：
CN201921813026.2
主分类号 ：
H02K7/06
IPC分类号 ：
H02K7/06 H02K7/102 F16D55/02
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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