本实用新型公开了一种火灾救助飞行器，包括无人机，无人机包括两个镜像对称的支撑腿，无人机的支撑腿上设有调节滑轨，调节滑轨上滑动连接有调节滑块，两个调节滑块分别固定在调节板的两端，调节板的上设有海拔测量仪和摄像头，第一处理器分别与无人机、海拔测量仪、摄像头以及第一通信模块信号连接，第一通信模块与第二通信模块信号连接，第二通信模块与第二处理器信号连接，第二处理器分别与遥控器和显示器信号连接，遥控器、显示器、第二处理器以及第二通信模块分别设于手持体上。本实用新型通过无人机进入火场对火场的受灾人员的位置进行查找，这样使得消防队员在进行火场救助的时候，可以快速的找到受灾人员的位置，并对其进行有效的救助。