本实用新型公开了一种基于北斗的拉力赛位置综合服务系统终端，包括北斗卫星、赛事监控管理平台和多个安装在多个赛车内的车载终端，多个车载终端与同一个北斗卫星采用双向数据传输，且每个车载终端均显示有北斗卫星所传输的定位导航信息，北斗卫星采用双向数据传输连接有位于赛事监控管理平台内部的指挥中心操作主机。本实用新型在赛事监控管理平台中可以对赛车上的车载终端所运行的轨迹进行实时显示，便于了解每个赛车的停车地点和停车时间等信息，并在赛车上进行短文通报，且赛事监控管理平台与多个赛车之间进行实时通讯，可以对受伤的赛手或损坏的车辆进行及时的救援或维修。