一种番茄枝叶修剪装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于番茄枝叶修剪装置，属于农用机器人领域。本实用新型所述装置包括圆盘、夹取机构、剪切机构和外壳。本装置通过直流电机同时带动夹取和修剪机构完成工作；夹取机构通过电机带动两个反向转动齿轮转动，从而带动夹爪反向转动实现对枝叶夹取，同时，刀刃沿安装固定圆盘上的两圆弧型轨道旋转实现剪切。本实用新型克服了传统剪裁的末端执行器在剪裁枝叶时，枝叶容易晃动的问题，且该装置可靠性高，控制操作简单，效率高，通用性高，不仅适合于番茄的枝叶修剪，也同样适合其他类似农作物的职业修剪，且人工劳动强度小。

基本信息

专利标题：

一种番茄枝叶修剪装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921815309.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-24

授权号：

CN210987166U

授权日：

2020-07-14

发明人：

杨铭涛梁喜凤花瑞楼玉红花诗影王永维

申请人：

中国计量大学

申请人地址：

浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

傅朝栋

优先权：

CN201921815309.0

主分类号：

A01G3/037

IPC分类号：

A01G3/037 A01G3/02