本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种减速机专用电机端盖双轴同心打磨机构。本实用新型，包括机座，所述的机座上设有固定座，所述的固定座上设有端盖定位盘，所述的端盖定位盘内可转动的设有第一端盖打磨轴，所述的端盖定位盘上设有防偏轴，所述的机座上还设有可沿直线往复运动的第二端盖打磨轴。本实用新型通过设置两个轴心线重合的第一端盖打磨轴和第二端盖打磨轴，可同步对电机端盖两端进行同心打磨，打磨精度和效率较高，同心度较好，同时通过端盖夹紧对位组件和防偏轴之间的配合，对电机端盖起到限位固定作用，避免在打磨过程中电机端盖出现角度偏移，进一步提高了打磨件质量。