一种用于湘绣机器人的绣针
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于湘绣机器人的绣针。其包括绣针本体、导线槽、针眼、定位色环以及针尖，所述绣针本体的两端设置针尖，绣针本体上设有导线槽，导线槽中心部位设有两个针眼，所述绣针本体两边设有多组等间距的定位色环。本实用新型利用导线槽可以有效减小刺绣过程对绣线的拉力，减少断线率；利用绣针本体两边的定位色环，机器视觉可以精确的检测绣针在刺绣过程中的实时位置，进行实时控制；绣针的双尖设计可以避免转针动作，简化湘绣机器人的设计。
基本信息
专利标题 ：
一种用于湘绣机器人的绣针
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921816388.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210886526U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
沈坤阳波南晨晨孙舜尧肖瑛
申请人 ：
湖南师范大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路
代理机构 ：
湘潭市汇智专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
颜昌伟
优先权 ：
CN201921816388.7
主分类号 ：
D05C11/02
IPC分类号 ：
D05C11/02
IPC结构图谱
D
D部——纺织；造纸
D05
缝纫；绣花；簇绒
D05C
绣花；绒簇
D05C11/00
绣花机中导引、喂送、整理和处理丝线的机构；机针；对这些机构的操作或控制
D05C11/02
机针
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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