双舱机器人
授权
摘要
本申请涉及一种双舱机器人，属于机器人制造技术领域。为此，本申请提出一种双舱机器人，包括上旋转门、下旋转门和导向组件，导向组件设置于上旋转门和下旋转门之间，导向组件包括上导轨和下导轨，上旋转门的下端与上导轨配合，上导轨用于导向上旋转门沿其预设路径转动，下旋转门的上端与下导轨配合，下导轨用于导向下旋转门沿其预设路径转动。由于导向组件能够导向上旋转门和下旋转门分别沿其预设路径转动，这增加了上旋转门和下旋转门的转动稳定性，能够延长其使用寿命，进而提高了双舱机器人的使用可靠性。
基本信息
专利标题 ：
双舱机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921817211.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210791008U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
支涛耿凯歌徐清云刘伟丛明星
申请人 ：
苏州云迹科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园5-A3F
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
肖苏宸
优先权 ：
CN201921817211.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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