一种用于管道疏通机器人的机械手夹具

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种用于管道疏通机器人的机械手夹具,其结构包括吸污泵、机械手、收展机构、弹簧机构、泵体，吸污泵过渡配合嵌于泵体内，弹簧机构位于泵体顶部，机械手通过弹簧机构与泵体相连，收展机构设有两组，收展机构固定装于吸污泵顶部，并与机械手外侧相连，城市管道在雨季中需及时疏通，否则会导致雨水污水混流、管道破损严重等问题，而本实用新型在机械手夹具张开后的同时，吸污泵向污泥区延申，通过吸污泵将管道内清淤彻底排出，排除污泥快速腐蚀使管道坍塌的隐患，无需借助辅助设备，而吸污泵在收回时，配合机械夹具将管道内剩余杂物夹取疏通，本实用新型使用方便，能更快速疏通管道，为抢修作业争取时间。

基本信息

专利标题：

一种用于管道疏通机器人的机械手夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921817517.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-28

授权号：

CN211597039U

授权日：

2020-09-29

发明人：

乐树哲

申请人：

乐树哲

申请人地址：

江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921817517.4

主分类号：

E03F9/00

IPC分类号：

E03F9/00