本实用新型公开了一种缝纫机及其剪线针距控制装置，剪线针距控制装置包括剪线辅曲柄、剪线曲柄轴、剪线曲柄连杆、剪线凸轮和步进电机，剪线辅曲柄与剪线组件的刀架连杆固定相连，剪线曲柄轴的第一端与剪线辅曲柄固定相连，第二端与剪线曲柄连杆的第一端固定相连，剪线曲柄连杆的第二端固定有传动销轴，剪线凸轮固定在步进电机的输出轴上，剪线凸轮的外周具有同心圆周面和不规则圆驱动面，传动销轴位于剪线凸轮一侧且与剪线凸轮的外周相切配合；需要剪线时，步进电机的输出轴转动，通过剪线凸轮、剪线曲柄连杆、剪线曲柄轴和剪线辅曲柄的传动，带动剪线组件运动，实现剪线作业，利用步进电机替换电磁铁，结构简单，控制精准度较高。