一种四轴机械手机构
授权
摘要
本实用新型提出了一种四轴机械手机构，包括控制底座，控制底座上安装有第一减速机，第一减速机上转动安装有第一机械臂，第一减速机上连接有第一电机；第一机械臂的悬臂端安装有第二减速机，第二减速机上转动安装有第二机械臂，第二减速机上连接有第二电机；第二机械臂的悬臂端设有安装壳，安装壳上设有丝套座，丝套座上的旋转丝套螺旋配合有升降丝杆；第二机械臂上安装有位于旋转丝套下方的转动座，转动座与升降丝杆滑动配合；第二机械臂上安装有用于驱动丝套座中的旋转丝套转动的升降驱动机构；第二机械臂上安装有用于驱动转动座内芯转动的自转驱动机构；能够在电极片抓取移动过程中保持角度一致。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921819553.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN210968882U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
匡增波
申请人 ：
重庆新固兴科技有限公司
申请人地址 ：
重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内)
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖林
优先权 ：
CN201921819553.4
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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