轨道板预制钢筋自动绑扎机
授权
摘要
本申请提供的轨道板预制钢筋自动绑扎机，包括六轴机器人和运动导轨，运动导轨设置在预制钢筋笼的绑扎工位；还包括视觉检测机构和设置在六轴机器人自由末端的自动绑扎机构；自动绑扎机构包括壳体、扎丝成圈导向块、扎丝聚拢导向装置和扎丝拧紧头。通过设置在预制钢筋笼的绑扎工位的运动导轨，为六轴机器人提供移动空间，以便自动绑扎机构可到达预制钢筋笼全部的纵横钢筋交叉点位置。扎丝从扎丝成圈导向块的出丝孔伸出以后，沿着弧形内圈成型为圆弧结构，并依次穿过扎丝聚拢导向装置的两个导向板中间和导向圈，回到扎丝成圈导向块的位置，从而形成完整的圆形，由设置在导向圈内部的扎丝拧紧头，通过旋转将扎丝拧紧。
基本信息
专利标题 ：
轨道板预制钢筋自动绑扎机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921820551.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211164595U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
郑翼
申请人 ：
北京好运达智创科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区建国路93号院万达广场A座7层0907
代理机构 ：
北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
逯长明
优先权 ：
CN201921820551.7
主分类号 ：
B28B23/02
IPC分类号 ：
B28B23/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B28
加工水泥、黏土或石料
B28B
黏土或其他陶瓷成分的成型；熔渣的成型；含有水泥材料的混合物的成型，例如灰浆
B28B23/00
专门适用于制造全部或部分元件埋入造型材料内的成型制品的装置
B28B23/02
其中元件为加筋构件
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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