本实用新型公开了机器人焊接系统的焊枪吸烟装置，包括焊枪，所述焊枪两侧设置夹持块，夹持块配合形成夹持孔，本实用新型采用成对的夹持块配合构成夹持孔，并对焊枪进行定位夹持，并通过导柱与导柱孔配合，即可由转座对夹持块进行导向支撑，从而由电机带动转座转动，进而通过导柱带动夹持块和焊枪回转，并由焊枪回转焊接，并由导柱调整焊枪的回转半径，结构更加稳定，并且便于拆装维护；采用卡槽对吸烟管进行定位，并由锁盖和卡座配合，对吸烟管进行夹持，即可通过焊枪、套管与卡座配合，对吸烟管进行定位夹持，从而由两侧倾斜设置的吸烟管共同吸取焊烟，吸烟效率更高，同时避免吸烟管影响焊枪的焊接，有效地提高焊接效率。