本实用新型公开了一种饲料研磨装置，涉及饲料加工技术领域，用于解决持续进料导致研磨不充分的问题，本实用新型包括研磨箱，研磨箱上端设有进料口，下端设有出料口，研磨箱内顶部转动连接有竖旋转轴A，研磨箱外顶部设有驱动竖旋转轴A的驱动机构，竖旋转轴A径向连接有水平连杆A，水平连杆A远离竖旋转轴A的一端连接有和进料口相配合的堵盖，研磨箱内从上到下依次设有横旋转轴和弧形筛网，研磨箱侧面设有研磨电机A，研磨电机A的输出轴和横旋转轴同轴连接，横旋转轴下端径向设有一对竖直连杆，两个竖直连杆下端连接有研磨辊A，研磨辊A靠近弧形筛网设置；本实用新型具有结构简单，便于间歇进料，研磨更充分的优点。