本实用新型公开了一种汽车半轴铣齿辅助夹具，涉及汽车生产技术领域，包括夹具体与套圈，控制腔的内部滑动连接有连接杆，套圈的内表面固定连接有第一楔形块，套圈外表面的一侧焊接有偏心管，偏心管的内部滑动连接有锁销。本实用新型通过设置夹紧板，圆弧状的夹紧板与汽车半轴相适配，增大了夹紧板与半轴之间的接触面积，提高了半轴被夹紧后的稳定性，不容易发生松动和晃动的现象，通过旋转柄、斜面盘以及锁销之间的配合设置，当半轴被夹紧后，拧动旋转柄，旋转杆与斜面盘均发生旋转，使锁销插入定位槽，结构简单，快速锁止套圈，夹紧半轴耗时较短，半轴的夹紧和套圈的锁止可以连续进行，装夹作业方便快捷。