本实用新型提出了一种荧光型胶囊式内窥镜、无线信号接收装置以及内窥镜系统。荧光型内窥镜包括荧光接收单元、无线发射模块，以及第一天线；荧光接收单元的输出端与无线发射模块的输入端连接，无线发射模块的输出端与第一天线的有线输入端连接。利用正常组织粘膜释放的荧光浓度与癌症病灶组织释放的荧光浓度差别很大，不是一个等级，因此通过检测待测目标发出的荧光信号，可以快速感应出癌症的荧光的发射剂量，不再依赖于医生长时间的读书和经验判断，而是直接根据正常组织和癌症病灶组织对荧光的释放量的不同进行区别，分析结果会更加准备，而且耗时较短。