本实用新型公开了一种减速机支架安装固定装置，包括减速机固定支架、换向块、调节丝杆以及定位板，所述定位板为L形结构，所述换向块的第一端枢接于所述减速机固定支架，所述调节丝杆的一端螺纹配合固定于所述换向块的第二端，所述调节丝杆的另一端螺纹配合固定于所述定位板的横板段，所述定位板的纵板段上开设有若干定位通孔。与现有技术相比，本实用新型通过换向块实现一定空间位置的角度变化形成空间多维度位置的选择，同时通过调节丝杆在一定的范围内可以实现平面内纵向位置调整，实现了减速机支架在一定的空间范围内位置的任意调整布局，便于安装固定，在保证了设备整体结构完整的情况下同时兼顾了安装维修的方便。