本实用新型属于隧道衬砌施工设备技术领域，尤其为一种隧道混凝土衬砌台车端头钢模板机构，包括底座，所述底座的顶部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方设置有顶板，所述顶板的底部对称固定有竖杆，所述竖杆的底部均与底座的顶部固定连接，所述第一伺服电机的输出轴固定有单向螺纹杆。本实用新型通过设置底座、第一伺服电机、顶板、竖杆、单向螺纹杆、滑板、支撑杆、第一弧形连接板、第一弧形挡板、支架块、双向螺纹杆、齿轮、链条、第二伺服电机、竖板、横杆、第二弧形连接板和第二弧形挡板，可以实现方便快捷的对隧道衬砌台车的端头进行封堵，不需要用拼装木板的方式进行封堵，从而可以节约大量的时间，提高施工效率。