本实用新型涉及静电纺丝技术领域，具体公开了一种近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，包括静电纺丝装置、纤维轨迹检测装置以及控制装置，静电纺丝装置包括为喷头输送溶液的供液泵，喷射溶液的喷头，接收溶液并固化形成纤维的透明接收板以及高压电源；纤维轨迹检测装置包括摄像头、压电透镜、光敏电阻；控制装置与摄像头、光敏电阻、压电透镜以及喷头均电连接。本实用新型的近场直写静电纺丝纤维轨迹与形貌控制系统，通过纤维轨迹检测装置对纤维的图像信息、形态信息以及位置信息进行测量，控制装置对测量信息进行分析、耦合运算以及对比，采用闭环控制的方法使纤维形态更加均匀可控，对电纺直写技术的工业化应用有着更好的推动作用。