本实用新型涉及一种自定位满焊机，该满焊机包括设于机台台面上的固定轴承座和活动轴承座；固定轴承座上旋转立设有第一转轴，第一转轴的顶部水平安装有电极盘；活动轴承座上旋转立设有第二转轴，第二转轴的顶部水平安装有电极轮、底部安装有从动齿轮；活动轴承座连接有用于驱动电极轮相对于电极盘运动的第一气缸；活动轴承座上安装有连接板，连接板上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有用于驱动从动齿轮转动的主动齿轮；电极盘呈双层凸台状；机台台面上还立设有支架，支架上设有第二气缸，第二气缸的活塞杆朝下与第一转轴上下正对，其活塞杆底端设有压盖；第二气缸的活塞杆底端的延长杆上设有压块。本实用新型加工效率高、设备成本低。