本实用新型公开了一种预应力构件挤压成型装置，包括：底盘，包括主框架和第一驱动组件，所述主框架上设有多个行走轮，所述第一驱动组件与多个行走轮中的至少一个相连接，用于驱动所述主框架沿着横向方向行走；挤压模具，包括模具框架、多个螺旋钻和第二驱动组件，所述模具框架连接在所述主框架内，所述多个螺旋钻可转动地连接在模具框架内，且沿着所述模具框架的纵向方向间隔布置形成挤压空间，所述第二驱动组件与所述多个螺旋钻相连，用以驱动所述多个螺旋钻转动，其中，所述模具框架的上具有与所述挤压空间相连通的落料口。该装置生产效率高，工序简单，省去人力，降低生产成本，产品质量可靠性较高。