本实用新型公开了一种内孔修磨机，包括底座，底座顶面中部固定安装箱体，箱体前面开口，箱体内底面中部固定安装竖向的支撑杆，箱体内顶面中部固定安装竖向的液压杆，支撑杆顶端和液压杆活动端分别固定安装弧形夹板，两弧形夹板之间夹持有无缝钢管，箱体内左右两侧中部分别固定安装横向套筒，套筒内配合设有横向的第一转轴，第一转轴能够沿对应的套筒左右移动，且第一转轴能够在对应的套筒内转动，套筒的上下两端中部分别设有两个左右分布的第一导向套。本实用新型通过砂轮在无缝钢管进行来回的移动和转动对无缝钢管工件进行修磨，减轻了工人的劳动强度，有效的提高了无缝钢管内孔的修磨效率。