一种移动便携式自动鞋底消毒装置，包括消毒机器人和消毒载体，消毒机器人置于消毒载体上；所述消毒机器人包括机架和储液箱，机架的底部设置有驱动轮，储液箱设置在机架上，储液箱上设置有加药口和喷液头，储液箱与喷液头之间连接高压泵。使用时，控制消毒机器人在消毒载体上行走，用于对消毒载体的上表面进行杂物清洁，同时会在消毒载体上喷淋消毒液，人员在消毒载体上行走时对鞋底进行消毒。该装置可循环对多点的毛刷地毯进行喷洒消毒液，不仅能够满足对环境清洁度要求高的使用需求，运行时自动化程度高，操作方便快捷，而且使用成本低，避免人工更换或清理毛刷地毯的繁琐性，能够满足医院、学校、公共场所等多种场合使用。