本实用新型涉及消防体验车，具体涉及一种可展开的住宅消防体验车，包括车体，车体的一侧滑动设有抽拉箱，抽拉箱内设有规则区、厨房模拟区和客厅模拟区，抽拉箱拉出后车体相当于通道，客厅模拟区与通道之间设有门；抽拉箱位于车尾的部位设有开口；抽拉箱拉出后开口处安装第一楼梯；规则区的侧壁上设有显示屏；厨房模拟区内设有操作台，操作台上设有第一烟雾发生机和第一加热器；客厅模拟区内设有第二烟雾发生机和第二加热器；操作台和客厅模拟区内均安装有火焰灯用于照明；车体的尾部安装有第二楼梯。通过抽拉箱与车体的滑动设置，从而增加了火灾的体验的空间，使体验者亲身学习并感受发生火灾时的正确逃生方式，避免遭受火灾侵害。