本实用新型提供了一种摄像头支撑结构及起重机，涉及起重机摄像头技术领域，包括：摄像头主体和伸缩部；摄像头主体安装于伸缩部上，伸缩部沿纵向方向可伸缩地安装于起重机主体上，以调整摄像头主体相对于起重机主体的高度。由于摄像头主体通过伸缩部安装在起重机主体，使摄像头主体能够自由伸缩，进而可自由调整摄像头主体相对于起重机主体的高度，缓解了现有技术中存在的为了让摄像头的视野更好，往往需要将摄像头设置的更高一些，位于高处的摄像头在起重机行驶过程中往往超高，需要拆下摄像头，造成操作繁琐的技术问题，实现了避免摄像头的位置影响起重机的正常行驶的技术效果。