本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。