一种医用床尾摇杆自动复位装置，包括背板、升降机构，背板包括固定板、活动板，固定板一端与端板垂直固定连接，固定板另一端通过第一轴销与活动板一端活动连接，升降机构包括主动杆、传动杆、摇杆，活动板底部固定有U形支撑架，两个平行连接片通过第二轴销与传动杆一端连接，传动杆另一端依次穿过轴套、轴承与连接器一端连接，主动杆另一端套接在摇杆内，摇杆一端固定在手把内，主动杆端部套接弹簧的一端，弹簧另一端通过套接在摇杆内端部的第二环形槽内与摇杆连接，主动杆端部两侧对称设置有滑块，摇杆内对称设置有滑槽，本装置方便医护人员对其进行检查、治疗，操作方便快捷，避免摇杆伸出而绊倒看护或医护人员情况的发生，减少安全隐患。