本实用新型公开了一种基于物联网的垃圾桶，包括垃圾桶本体，垃圾桶本体配有桶盖，垃圾桶本体与桶盖通过舵机连接，垃圾桶本体上设置有控制中心单片机和传感器，控制中心单片机分别与舵机和传感器信号连接垃圾桶本体上设置有控制系统，控制系统能够监测到是否有人靠近，若有人靠近则控制桶盖呈打开状态；控制系统能够监测到垃圾桶本体是否装满，若装满则发出提醒。本实用新型环保、高效、节能，避免垃圾清运人员不断巡视，且能准确、及时更换已满垃圾桶。