本实用新型公开了一种A轴减速机，包括底座、固定板、减速机本体、位于底座顶端表面一侧的定位夹持机构以及位于减速机本体一侧表面的固定机构，其特征在于，所述固定板通过锁紧螺栓固定连接在底座上端面一侧，所述定位夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及双向滚珠丝杠，所述第一夹持块固定连接在第一滚珠丝杠副上侧面上，所述第二夹持块固定连接在第二滚珠丝杠副上侧面上，所述双向滚珠丝杠位于槽体内上部，所述第一滚珠丝杠副与第二滚珠丝杠副对称安装在双向滚珠丝杠两侧，所述槽体开设在底座上端面一侧。本实用新型便于对减速机本体进行定位，定位稳定性佳，操作便捷，实用性强。