用于夹持玻璃板的机器人夹爪

授权

摘要

本申请实施例提供一种用于夹持玻璃板的机器人夹爪，包括吊板、固定隔板、滑板、压板、和驱动装置；所述固定隔板竖直设置且与所述吊板固定连接，相邻的所述固定隔板之间具有夹持槽；所述滑板有所述吊板滑动连接，所述压板与所述滑板固定连接，所述压板分别间隔的插接在所述夹持槽中，所述驱动装置用于驱动所述滑板相对所述吊板滑动；通过驱动装置驱动滑板相对吊板滑动，从而带动压板夹紧或松开玻璃陈放柜中陈列的玻璃，将玻璃陈放柜中的玻璃转运至运输箱内的过程中，能够一次从玻璃陈放柜中夹取多块玻璃，且不需要员工手动搬运，提高了工作效率，且降低了员工的劳动强度。

基本信息

专利标题：

用于夹持玻璃板的机器人夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921833711.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211842032U

授权日：

2020-11-03

发明人：

周峰

申请人：

浙江沐森机器人科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

贺心韬

优先权：

CN201921833711.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00