本实用新型涉及一种中空锚杆端部自动去毛刺装置，包括两个工作台，两个所述工作台左右对称设置；单个所述工作台包括堆料架、去毛刺部和传送部；所述去毛刺部一侧设置有导向板；所述去毛刺部包括砂轮组件和支撑板，支撑板下部连接有升降机构；所述砂轮组件包括砂轮和砂轮电机，所述砂轮电机固定于支撑板一侧，所述砂轮设置于支撑板另一侧，所述砂轮电机与砂轮连接；所述传送部包括固定板和传输机构，所述传输机构上固定于固定板上，所述传输机构上周向间隔设置有多个弯板，所述弯板上固定有挡杆。本实用新型自动去除中空锚杆端部毛刺、方便不同直径和不同长度的中空锚杆去除毛刺的中空锚杆端部自动去毛刺装置。