气胀式机器人夹爪

授权

摘要

本申请实施例提供一种气胀式机器人夹爪，包括瓶颈锁紧气囊、定型组件和壳体，所述瓶颈锁紧气囊为空心的回转体，所述定型组件为环形结构，所述瓶颈锁紧气囊固定连接在所述定型组件内侧；所述壳体内部设有气流通道，所述壳体内侧设有充气口，所述壳体顶面设有气嘴，所述瓶颈锁紧气囊与所述充气口连通，所述气嘴与气压控制系统的气路连接；所述定型组件用于对充气后的所述瓶颈锁紧气囊断面形状限制为三角形，所述瓶颈锁紧气囊充气后，所述瓶颈锁紧气囊的其中一个顶角朝向环形外侧。

基本信息

专利标题：

气胀式机器人夹爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921834847.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-29

授权号：

CN211362289U

授权日：

2020-08-28

发明人：

周峰

申请人：

浙江沐森机器人科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区经济技术开发区鸿兴路389号

代理机构：

杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

贺心韬

优先权：

CN201921834847.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00