本实用新型公开了一种管道施工辅助工装，包括支撑台、支撑腿、电动伸缩杆、万向轮和伺服电机，所述支撑台的下表面安装有支撑腿，且支撑台的内部设置有连接盘，并且连接盘的上表面安装有伺服电机，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，且连接块的下方固定有夹持块，并且夹持块位于连接盘的下方，所述连接盘的外侧安装有限位块，且限位块的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在支撑台的内部。该管道施工辅助工装设置有夹持块、连接块和万向轮，可通过连接块带动夹持块对管道进行限位，通过万向轮对装置的位置进行移动，实现对管道位置的调整，当电动伸缩杆缩回时夹持块刚好处在地面的上方，方便对管道进行平稳的放置，提高装置的使用便捷性。