本实用新型公开了一种汽车制动器衬片加工用清理装置，涉及制动器衬片加工技术领域，为解决现有技术中的汽车制动器衬片在进行加工后，衬片表面可能会存在一些细微的凸起和毛刺，在实际使用时会对刹车盘造成较大的磨损的问题。所述清理工作台上方的外表面设置有打磨移动槽，所述打磨移动槽的上方设置有夹紧工作台，所述夹紧工作台的外表面设置有工件固定槽，所述工件固定槽内部的两侧均设置有组合夹板，所述夹紧工作台的两端均设置有调节丝杆，所述夹紧工作台的底部设置有限位槽，所述清理工作台的两侧均设置有伸缩套杆，所述伸缩套杆的上方设置有延伸支杆，所述伸缩套杆的外表面设置有升降滑槽，所述升降滑槽的内部设置有阻尼滑杆。