本实用新型公开了一种全自动磨削研磨结构，包括：架体本体、送料单元、磨削单元、清理单元、定位单元，所述送料单元和所述磨削单元设置于所述架体本体上，且所述送料单元穿过所述磨削单元，所述清理单元和所述定位单元设置于所述磨削单元上。通过上述方式，本实用新型一种全自动磨削研磨结构，可以更加精准、快速地对产品进行表面的磨削，并会对磨削后的产品进行清洁清理，不仅可以提高磨削的效率，而且可以防止产生二次伤害和磨损，提高了产品加工的精度和产能，降低生产成本。