一种扭簧式双叉臂机器人底盘
授权
摘要
本实用新型涉及一种扭簧式双叉臂机器人底盘，包括底板，所述底板的中部的两侧分别具有缺口，每个缺口处均设有固定架，固定架与上叉臂的一端铰接，所述上叉臂的另一端与驱动电机的外壳铰接；所述固定架通过转轴与下叉臂的一端铰接，所述下叉臂的另一端与驱动电机铰接；所述转轴与固定架固定连接，所述转轴的外部套设有扭簧，所述扭簧的伸出端分别与下叉臂和固定架接触，以限制下叉臂与固定架之间的相对转动；所述驱动电机的输出轴向着远离底板的方向设置，所述驱动电机的输出轴与驱动轮的中心孔固定连接。
基本信息
专利标题 ：
一种扭簧式双叉臂机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921837818.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN210592209U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
范聪孙元元
申请人 ：
山东金惠新达智能制造科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区济南创新谷一号孵化器裙楼五层F-3房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN201921837818.3
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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