本实用新型公开了用于工件清砂除锈的抛丸清理机，包括机体，机体中自上而下依次设有电机、上支架、下支架与筛网，且上支架与下支架上分别转动设置有电机输出轴相连接的转轴与丝杆，转轴上等距连接有多个挂钩，且丝杆上分别连接有螺母与固定套。本实用新型在抛丸机机体中设置由电机带动旋转的转轴与丝杆，利用转轴带动挂钩上的钢砂进行高速旋转，使得钢丸与钢砂在离心力作用下实现快速分离；通过在丝杆上下移动的螺母带动转桨以固定套为支点进行往复的倾斜偏转与高速旋转；并使得伸缩板随着转桨的倾斜角度进行伸缩调节，以便与机体内壁剐蹭接触，从而对粘附在机体中的钢砂进行全面清理，使得钢丸与钢砂经筛网筛选试实现深度区分。