本实用新型提供了一种注射泵针筒自动夹持机构，包括机架和设置在所述机架上的驱动机构，还包括：丝杆，与所述驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下可转动；从动件，包括螺母、套环，以及将所述螺母和所述套环并排连接的横杆，所述螺母通过螺纹连接在所述丝杆上；内轴，包括第一端和第二端，所述第一端与所述套环通过轴承连接；导向套，与所述内轴套接并固定于机架上，所述导向套的侧壁设置有纵向的导向槽，所述套环容置在所述导向套中，所述横杆位于所述导向槽中。本实用新型通过从动件将丝杆的旋转运动转换为上下运动，内轴在从动件套环的带动下做上下运动，使得连接在内轴的下端的夹钳靠近或远离机架，实现自动夹持或松开动作。