本实用新型公开了一种可旋转可直行的油缸，包括外缸筒、中间缸筒、内缸筒、活塞杆、主动齿轮、从动齿轮和主动齿轮缸筒，外缸筒和所述齿轮箱通过止口环连接，中间缸筒设置于外缸筒内，内缸筒设置于中间缸筒内，中间缸筒与内缸筒之间设置有旋转卡环，旋转卡环远离齿轮箱的一端，活塞杆设置于内缸筒内，中间缸筒与从动齿轮连接，且从动齿轮设置于齿轮箱内；主动齿轮设置于主动齿轮缸筒内，主动齿轮与从动齿轮通过齿条相互配合。通过主动齿轮、从动齿轮、油缸和机构之间的配合，使得油缸既能够实现机构的直线运动，也能够实现机构的转动，无需配置两个互相独立的辅助运动设备，进而减少了成本。