本实用新型公开了一种新型滴灌管铺设机，包括机架，仿形机构，搭载梁，滴灌带支架，限深轮，顺管机构，覆土轮；其特征在于所述机架上设有固定有至少一组仿形机构，在每一仿形机构上固定有搭载梁，在搭载梁上从前至后依次安装有滴灌带支架，且滴灌带支架安装在搭载梁的上方，在滴灌带支架后方的搭载梁上安装有限深轮，且限深轮向前倾斜，且向下安装，在限深轮后方的搭载梁上安装有指盘，在指盘后方的搭载梁上可活动的安装有顺管机构，在顺管机构后方的搭载梁上铰接安装有覆土轮；该作业管理机其搭载灵活性极高，能够进行行间独立施肥、开沟、打药、除草、铺设滴灌带等作业，避免了由于地面高低的不同而造成的作业断续、作业效果差的问题。