本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种钢性伸缩臂，包括架体和设置于架体下方的伸缩臂，所述伸缩臂包括固定节和若干伸缩节，由外至内的所述固定节内壁与一级伸缩节外壁间隙配合，一级伸缩节与固定节相套接，其余各级伸缩节依次相套接；所述固定节的内壁上嵌装有耐磨环，伸缩节相对于固定节移动时，所述伸缩节外壁与固定节内壁上的耐磨环摩擦接触；其余所述伸缩节之间均间隙配合且所述伸缩节的内壁上均嵌装有耐磨环，所述伸缩节之间相对移动时，伸缩节的外壁均与耐磨环摩擦接触，较常规伸缩臂的伸缩节之间采用滚轮结构连接，解决了常规的采用滚轮结构连接的起重臂在伸缩过程中由于伸缩节之间间隙大，接触性差，导致容易发抖的问题。