本实用新型公开了一种床垫喷胶装置，包括壳体和胶箱，所述胶箱固定安装在壳体外壁上，所述壳体内设有旋喷组件和摇摆组件；所述旋喷组件包括旋喷电机、中空转轴和旋喷头；所述摇摆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、蜗轮和蜗杆；所述壳体内还设有往复移动机构，所述第一连杆与往复移动机构固定连接。该床垫喷胶装置设有旋喷组件和摇摆组件，实现在一定范围内来回摆动的旋转喷涂，喷涂效果更均匀，提升喷涂质量；同时通过相互垂直往复运动的往复移动机构和传送带，使床垫的各个部位都处于旋喷头的工作范围内，实现全方位喷涂；还设有残胶回收再利用系统，实现残胶的重复利用，节约资源，降低生产成本。