本实用新型公开了一种下肢神经损伤代偿器具，包括腰带和转轴，所述腰带的左侧固定有固定带，且固定带的内部开设有凸块，所述腰带的前表面右侧固定有卡槽，且腰带的表面左侧设置有控制板，所述控制板的右侧固定有红外线传播器，所述腰带的右侧下方设置有固定板，且固定板的左侧设置有限位带一，所述限位带一的前表面开设有凹槽一，所述转轴固定于固定板的下端，且转轴的右侧固定有伺服电机一。通过设置的固定带和卡槽能够方便使用者对腰带进行收放，并且设置的多组卡槽可以根据需求自行调节，通过设置的限位带一能够将装置与患者的下肢进行固定，防止使用时限位带一脱落，而且限位带一的材质为弹性带，可以方便对其进行固定。