一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘，包括机架，仿形机构，搭载梁，聚拢指盘，限深轮；所述机架通过仿形机构与搭载梁连接；所述搭载梁上固定有限深轮；在搭载梁上安装有聚拢指盘；所述搭载梁侧壁设有若干工装孔；所述聚拢指盘包括指盘，外管，转杆，连接块，固定板，扭转弹簧；所述指盘上固定有L形的外管，L形的外管的短边端头与指盘固定连接，在外管的自由端处沿径向方向打通的设有至少两个螺纹孔；所述转杆安装在外管内，在转杆的自由端固定有连接块；该聚拢指盘通过软连接的方式与机架固定，使得聚拢指盘在遇到地埋石与硬质土块时，能够向后转动将该区域绕过，保护聚拢指盘不会与地埋石发生硬性接触而被折断或变形。
基本信息
专利标题 ：
一种基于仿形平台的六自由度软连接聚拢指盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921844686.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211210582U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
高聚林于晓芳屈佳伟马达灵谢岷
申请人 ：
内蒙古农业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路306号内蒙古农业大学
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王莉
优先权 ：
CN201921844686.7
主分类号 ：
A01D76/00
IPC分类号 ：
A01D76/00 A01D80/00 F16F1/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D76/00
干草摊晒机，其耧齿在操作时相对于机械是固定的，但在倾卸时却可以升起
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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