本实用新型设有万向连接杆的双筒滚筒洗衣机包括吊簧、箱体框架、减震器、上外桶和下外桶，箱体框架包括构成箱体框架四个侧棱的四个竖梁，四个竖梁中的后两根的上末端连接有上横梁，下末端连接有下横梁，中间连接有中横梁，左侧两根竖梁的上末端之间以及右侧两根竖梁的上末端之间分别连接有上挂板，左侧两根竖梁的下末端和右侧两根竖梁的下末端之间分别连接有下支撑板，左侧两根竖梁的中间位置和右侧两根竖梁的中间位置连接有中挂板，吊簧包括与上外桶和上挂板相连接的上吊簧，以及与下外桶和中挂板相连接的下吊簧，减震器包括万向连接杆和下减震器，上外桶下方通过万向连接杆连接在下外桶上，下外桶下方通过下减震器连接在下支撑板上。