本申请提出了一种夹持装置，包括旋转驱动件、夹持驱动件、定位件、两个夹持件和感测探头；感测探头可拆卸地连接于定位件的下方且设置于两个夹持件之间，用于对工件的放置位进行寻边定位；夹持驱动件的相对两侧连接有两个夹持件，两个夹持件之间设置有定位件，夹持驱动件能驱动两个夹持件相互靠近以夹持定位后的工件；定位件与夹持驱动件的底面连接，定位件插设在工件内以定位工件；旋转驱动件与夹持驱动件的顶面连接，旋转驱动件能驱动所述夹持驱动件旋转至预设角度。本申请的夹持装置能精准夹持工件，且可根据需要将工件进行旋转，操作简单，功能多样，适合现在的多样化作业需求。