本实用新型公开了一种密集架书架文档自动取出装置。包括控制器和驱动装置，还包括分别对应于相应架柜的存放斗所设置的取出机构，所述取出机构包括凸轮盘，所述驱动装置包括旋转驱动器，所述凸轮盘固定连接于相应的旋转驱动器，凸轮盘的旋转驱动器连接于控制器，所述架柜的存放斗的背面围板设有对应于存放斗的相应文档盒和所述凸轮盘的耦合导槽孔，凸轮盘设有电信号连接于所述控制器的到位检测器，所述耦合导槽孔为与架柜的存放斗的相应文档盒的高度或厚度方向对应的长形耦合导槽孔。该密集架书架文档自动取出装置结构特别简单、合理，运行可靠，大大方便了相应文档资料的提取操作。